一分pk10开奖记录:高精地图的机会与隐忧-四川旅游资讯网

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                                                                              【北理工80后副校长】

                                                                              第一♂♀∴,数据的采集和使用以及表达受限制⊙。这一点主要是针对车企和自动驾驶方案解决商而言的♂□,由于现行法规限制⊿⌒﹡,他们没有测绘资质就没办法采集、使用以及储存这些空间位置信息┊♂┊,只能够跟有资质的图商进行合作▽。另外还包括众包采集∟﹡,以及道路的高程、坡度、曲率?♀,桥梁隧道的限高、限重等信息♂﹡♀,按照现行政策♂,其实也有明确的限制♂☆□。而车企对于这些数据又有很强的需求﹡▽∟,这也就间接影响了自动驾驶的发展▽﹡。

                                                                              不过π△,鉴于自动驾驶有多个不同的级别?□□,并不是每个阶段都需要这样的高精尖技术〇♂。在中汽中心汽车技术情报研究所政策研究中心刘斌看来♀,在L1、L2阶段??,依旧需要传统的电子地图作为出行参考☆π∴,因为此时控制车辆的还是人类驾驶员∴﹡。但到了L3级别♂,由于是人和系统共享车辆的控制权♂⊿∵,引入高精度地图⊿∵,与传感器进行结合♂♀♂,有助于降低研发成本△π,利于后续量产☆▽。

                                                                              一分pk10开奖记录

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                                                                              一分pk10开奖记录

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                                                                              一分pk10开奖记录

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                                                                              图片来源:四维图新除此之外□,郭磐石认为用于自动驾驶的地图还应该具备要素全、更新快、协同强等特点↑┊↑。“何谓要素全◇,比如我们用滴滴打车⊿,你得知道上车点是小区的东门、西门、南门还是北门♂,这在地图上也应该显示出来♂┊□。至于更新⊿,虽然目前已经实现了秒级更新∴♂,但对自动驾驶而言♂,还不够〇↑⌒,需要进一步做到毫秒级□。协同强则是指地图能够和感知系统、计算系统、通信系统等进行全方位的协同⌒⌒。”

                                                                              答案是高精度地图∴⊙。图片来源:四维图新精准的自身位置评估和周边环境感知⊿⊙,尤为重要⊙⌒。目前来看⌒☆♂,诸如摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器♀,在进行环境感知时还存在一些缺陷◇?,尤其在沙尘、雨雪、浓雾等极端天气下◇,容易发生误判△⌒,甚至失效☆?∟,即使将多个传感器进行融合↑,也不能完全避免┊┊♀。而高精度地图∵,不仅在极端天气情况下依然能发挥作用♂∵,且视野范围还不会受到遮挡、距离与视觉限制♂♂♀,可以与上述传感器在感知层形成很好的互补π,为自动驾驶汽车提供更加可靠的感知能力♂?。

                                                                              对于人类驾驶员来说﹡♂,电子地图的主要作用是导航☆〇△,包括从A地到B地的路径规划、车辆和道路的定位匹配、POI检索等?,那么当未来汽车可以实现一定程度的自动驾驶↑▽,甚至不需要驾驶员▽▽,能够完全自动驾驶了∟△,需要的地图又是什么样的呢↑??

                                                                              一分pk10开奖记录

                                                                              第二∴⊙,国内没有专门针对自动驾驶地图的统一标准∴。目前在国际上通行的标准基本上都是基于欧美道路设计的?⊙⊙,跟国内场景有很大的区别∴∵∵。

                                                                              图片来源:momenta具体来看?⊙┊,据自然资源部地理信息管理司综合处处长章炜分析□∵,现阶段高精度地图面临的难点主要有以下几个方面:

                                                                              一分pk10开奖记录

                                                                              清华大学汽车工程系主任杨殿阁也认为☆◇,对于L1、L2级的ADAS系统◇,使用亚米级的ADAS地图就可以了┊,而到了L3π?,除了ADAS地图∴?⊿,可能还会用到高精度地图☆♂,但不是必须的♂π∵。在L4阶段♂,厘米级的高精度地图是必须的♂◇♂,L5同样如此π△,不仅必须具备⊙↑∟,还要能够做到实时更新∵∴。

                                                                              在多方势力角逐之下↑∵∟,高精度地图的市场进程节奏已然加快∴♀┊。据盖世汽车研究院预测﹡∴〇,随着自动驾驶的不断发展♂⊙,特别是从2020年开始L3车型的密集上市☆∟♂,高精度地图产业有望迎来黄金发展期↑,预计到2025年国内高精地图市场规模将达到80亿元↑┊,2026年将出现快速增长π◇,突破100亿元♀。

                                                                              一分pk10开奖记录

                                                                              “高精度地图还能够作为自动驾驶现有传感器的补充和增强⌒π△,强化车路协同架构中车端的感知能力∴▽,进而提升智能网联应用⌒。以及助力车企、科研机构等开展自动驾驶虚拟测试?。”陆哲元表示⊙∵∟。

                                                                              第六┊,缺少统一的数据管理平台∟。自动驾驶地图不仅包含很高精度的道路静态信息∵〇☆,未来可能还会包含交通事件以及道路施工等动态信息♀⊙□,基于这样一个特性┊□∟,其数据采集和更新成本未来会很高◇♂﹡。如果有了统一的数据管理平台♂π,用于自动驾驶的数据采集、诊断、评估〇┊,可以实现更加高效的数据共享┊⊿。

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                                                                              而在上海晶众信息科技有限公司陆哲元看来⊙,高精度地图除了可以帮助自动驾驶汽车进行位置感知、更精准的路径规划☆♀△,为决策层提供支持∴,对智慧交通的发展也大有裨益□⌒。例如在智能停车领域△♀,可以用于车位诱导以及反向寻车?⌒☆,帮助用户快速找到停车位△。

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