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定期做四轮定位不是只有汽车跑偏的时候才做四轮定位,四轮定位也不止是轮胎定位,还会影响到减震、转向拉杆、底盘件等。

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【腾讯全新使命愿景】

第一♀◇,数据的采集和使用以及表达受限制∟。这一点主要是针对车企和自动驾驶方案解决商而言的?,由于现行法规限制◇△┊,他们没有测绘资质就没办法采集、使用以及储存这些空间位置信息⌒〇﹡,只能够跟有资质的图商进行合作♂。另外还包括众包采集∵▽π,以及道路的高程、坡度、曲率┊∴↑,桥梁隧道的限高、限重等信息┊▽∵,按照现行政策♂,其实也有明确的限制∵﹡♂。而车企对于这些数据又有很强的需求↑﹡△,这也就间接影响了自动驾驶的发展﹡↑↑。

在多方势力角逐之下◇,高精度地图的市场进程节奏已然加快〇□。据盖世汽车研究院预测⊿⊙,随着自动驾驶的不断发展∟,特别是从2020年开始L3车型的密集上市↑,高精度地图产业有望迎来黄金发展期◇┊◇,预计到2025年国内高精地图市场规模将达到80亿元┊∴,2026年将出现快速增长☆?,突破100亿元□△△。

答案是高精度地图♀♀。图片来源:四维图新精准的自身位置评估和周边环境感知┊⊿∟,尤为重要⊿∵π。目前来看△⊿,诸如摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器〇⊿♀,在进行环境感知时还存在一些缺陷↑♂,尤其在沙尘、雨雪、浓雾等极端天气下⊙,容易发生误判∵,甚至失效﹡┊,即使将多个传感器进行融合▽∵,也不能完全避免⌒⊿∵。而高精度地图∴,不仅在极端天气情况下依然能发挥作用⊙↑⊙,且视野范围还不会受到遮挡、距离与视觉限制〇◇∵,可以与上述传感器在感知层形成很好的互补♂⊙⊙,为自动驾驶汽车提供更加可靠的感知能力π?。

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“高精度地图还能够作为自动驾驶现有传感器的补充和增强?♂?,强化车路协同架构中车端的感知能力♂,进而提升智能网联应用⊙。以及助力车企、科研机构等开展自动驾驶虚拟测试♀。”陆哲元表示□。

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第三▽,保密技术需要改进∵□□。按照现行法规♀,自动驾驶地图仍属于导航电子地图的一种↑,在公开使用前∵↑,需要进行处理⊙☆△,而自动驾驶对定位的要求又很高♂,这明显与法规要求相矛盾◇⊿。

第六◇∵,缺少统一的数据管理平台△。自动驾驶地图不仅包含很高精度的道路静态信息〇⊙♀,未来可能还会包含交通事件以及道路施工等动态信息⊙↑,基于这样一个特性∵▽⌒,其数据采集和更新成本未来会很高↑。如果有了统一的数据管理平台♂,用于自动驾驶的数据采集、诊断、评估┊〇,可以实现更加高效的数据共享♀∟。

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第二⊿,国内没有专门针对自动驾驶地图的统一标准?π◇。目前在国际上通行的标准基本上都是基于欧美道路设计的┊⌒⊿,跟国内场景有很大的区别⊙。

第四♂∟♂,现行审图方式可能存在一定的问题▽﹡☆。目前导航电子地图实行的是许可制▽,在出版和发行之前需要经过地理信息主管部门的审核☆♂,然自动驾驶地图采用的是数字串的形式来表达相关信息∵∵,且有很高的更新频率和周期▽♂∟,现行的审图模式难以满足这些需求▽☆↑。

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图片来源:四维图新除此之外﹡┊⌒,郭磐石认为用于自动驾驶的地图还应该具备要素全、更新快、协同强等特点♂。“何谓要素全π⌒?,比如我们用滴滴打车∟♀π,你得知道上车点是小区的东门、西门、南门还是北门▽,这在地图上也应该显示出来☆。至于更新♀⊙↑,虽然目前已经实现了秒级更新⌒⊙,但对自动驾驶而言□,还不够﹡⌒,需要进一步做到毫秒级♂。协同强则是指地图能够和感知系统、计算系统、通信系统等进行全方位的协同∵?π。”

不过⊙,鉴于自动驾驶有多个不同的级别∟☆,并不是每个阶段都需要这样的高精尖技术⊿↑。在中汽中心汽车技术情报研究所政策研究中心刘斌看来◇,在L1、L2阶段π♂∟,依旧需要传统的电子地图作为出行参考π,因为此时控制车辆的还是人类驾驶员┊□。但到了L3级别?〇▽,由于是人和系统共享车辆的控制权▽﹡,引入高精度地图□,与传感器进行结合♂,有助于降低研发成本∴↑?,利于后续量产↑┊。

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而在上海晶众信息科技有限公司陆哲元看来◇∟﹡,高精度地图除了可以帮助自动驾驶汽车进行位置感知、更精准的路径规划⊿,为决策层提供支持▽▽,对智慧交通的发展也大有裨益?∴。例如在智能停车领域∴,可以用于车位诱导以及反向寻车♂☆,帮助用户快速找到停车位⌒┊☆。

图片来源:momenta具体来看▽☆,据自然资源部地理信息管理司综合处处长章炜分析∴☆□,现阶段高精度地图面临的难点主要有以下几个方面:

清华大学汽车工程系主任杨殿阁也认为△,对于L1、L2级的ADAS系统⌒,使用亚米级的ADAS地图就可以了↑☆☆,而到了L3⌒⊙⊙,除了ADAS地图⊿⊙∟,可能还会用到高精度地图⌒〇,但不是必须的△。在L4阶段∟,厘米级的高精度地图是必须的〇↑∟,L5同样如此↑♂∴,不仅必须具备△⊙⌒,还要能够做到实时更新∴∟。

第五∵π,没有划定专门的测试区﹡♀♂。目前国内的自动驾驶测试场主要集中在对自动驾驶技术的测试上面┊∟,对地图相关的测试验证还没有〇,由此导致对地理信息安全方面的评估较为缺乏⊿〇。

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值得一提的是△﹡,基于对3D道路环境的重建⌒,高精度地图可以帮助自动驾驶汽车减轻对昂贵传感器的依赖┊,大幅降低系统成本♂,并减轻车内计算压力☆。

对于人类驾驶员来说⊙∟〇,电子地图的主要作用是导航⊙△,包括从A地到B地的路径规划、车辆和道路的定位匹配、POI检索等□♂,那么当未来汽车可以实现一定程度的自动驾驶┊,甚至不需要驾驶员⌒∵,能够完全自动驾驶了◇π◇,需要的地图又是什么样的呢♂∴⌒?

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